เมื่อวันที่ ๒๐ กันยายน ๒๕๖๖ นายปานปรีย์ พหิทธานุกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ พบหารือกับนาย Enrique A. Manalo รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศฟิลิปปินส์ เพื่อแนะนำตัวในโอกาสรับตำแหน่ง ระหว่างห้วงการประชุมสมัชชาสหประชาชาติ สมัยสามัญ ครั้งที่ ๗๘
รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศฟิลิปปินส์ แสดงความยินดีในโอกาสรองนายกรัฐมนตรีฯ รับตำแหน่งและต้อนรับสู่ครอบครัวอาเซียน โดยทั้งสองฝ่ายแสดงความพร้อมในการสานต่อความร่วมมือทั้งในระดับทวิภาคีและอาเซียนต่อไป และเห็นพ้องที่จะแลกเปลี่ยนการเยือนระหว่างกันในโอกาสแรก