เมื่อวันที่ ๑๐ กรกฎาคม ๒๕๖๖ เวลา ๑๗.๕๐ น. ตามเวลาท้องถิ่น นายดอน ปรมัตถ์วินัย รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ เดินทางถึงกรุงจาการ์ตา อินโดนีเซีย เพื่อเข้าร่วมการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน ครั้งที่ ๕๖ และการประชุมระดับรัฐมนตรีที่เกี่ยวข้อง (56th ASEAN Foreign Ministers’ Meeting and ASEAN Post-Ministerial Conference: AMM PMC) ระหว่างวันที่ ๑๐-๑๔ กรกฎาคม ๒๕๖๖ โดยนาย Mirza Nurhidayat, Director for Southeast Asia ภายใต้กระทรวงการต่างประเทศอินโดนีเซียให้การต้อนรับ
ในการประชุม AMM PMC ครั้งนี้ รัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียนจะหารือร่วมกันเกี่ยวกับความร่วมมือของอาเซียนภายใต้แนวคิดหลัก “อาเซียนเป็นศูนย์กลาง สรรค์สร้างความเจริญ” (ASEAN Matters: Epicentrum of Growth) ของอินโดนีเซียในฐานะประธานอาเซียน และติดตามผลการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ ๔๒ ที่เมืองลาบวน บาโจ เมื่อเดือนพฤษภาคม ๒๕๖๖ รวมทั้งเตรียมการสำหรับการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ ๔๓ ในเดือนกันยายน ๒๕๖๖ ที่กรุงจาการ์ตา